龍王鯨生活在晚始新世，約距今4500萬年到3600萬年前，是現(xiàn)代鯨的近親，也是一種現(xiàn)已經(jīng)滅絕的古代海洋哺乳動(dòng)物，它們的外形約有16米到18米的大小，體重大約在8噸到18噸之間，最長的龍王鯨可以達(dá)到21米之長，身形修長，擁有著短小的后肢，一開始曾被認(rèn)為是一種爬蟲類的化石。